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Libro MECATRONICA - SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO EN LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRONICA

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FICHA DEL LIBRO
ISBN: 9701511174

 
Comprar Libro MECATRONICA - SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO EN LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRONICA
BOLTON W.
MECATRONICA - SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO EN LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRONICABOLTON W.
MECATRONICA - SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO EN LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRONICA
BOLTON W.
Editorial: ALFA OMEGA
Precio:
US$ 69
DISPONIBLE
(Dólares Americanos)
Volúmenes
1
N° de Páginas
592
Edición
3
Año
2006
Idioma
Español
Peso Aprox. (g)
1100
Operativa

Reseña:

La mecatrónica, llamada así a la relación interdisciplinaria de la ingeniería electrónica, la eléctrica, la computación y la ingeniería de control con la ingeniería mecánica, se ha vuelto fundamental para el diseño, fabricación y mantenimiento de una innumerable variedad de productos, dispositivos y procesos de la ingeniería; esta obra brinda un panorama completo de la mecatrónica. El técnico y estudiante de ingeniería encontrarán en este libro los fundamentos y vínculos de distintos campos del conocimiento necesarios para comprender y diseñar sistemas mecatrónicos. Desde los elementos y el equipo de sistemas básicos, pasando por el diseño de modelos de sistemas, hasta sistemas digitales y microprocesadores y sistemas mecatrónicos. Esta 3ª edición ha sido revisada y corregida, se ampliaron explicaciones, se hizo un mayor análisis de los microcontroladores y programación, se aumentó el uso de modelos de sistemas mecatrónicos y se agregó importante información a los apéndices. * Cada capítulo incluye numerosas ilustraciones y problemas propuestos con sus soluciones * Presenta tareas de investigación y diseño con sugerencias para sus posibles soluciones * Muestra el funcionamiento de los sensores y transductores y el manejo del acondicionamiento de señales *Aborda los sistemas de actuación eléctrica: características de operación de sistemas de actuadores eléctricos, relevadores, interruptores de estado sólido, motores de c.d. y c.a. * Analiza los sistemas neumáticos e hidráulicos y los de actuación mecánica * Describe la estructura y funcionamiento de los microprocesadores, el lenguaje ensamblador y el lenguaje C * Presenta los diversos sistemas de comunicación: sistemas de control centralizado, jerárquico y distribuido, redes, protocolos y modelos de interconexión de sistema abiertos

Índice:

1. Mecatrónica 1.1. ¿Qué es la mecatrónica? 1.2. Sistemas 1.3. Sistemas de medición 1.4. Sistemas de control 1.5. Controladores basados en un microprocesador 1.6. Respuesta de los sistemas 1.7. Enfoque de la mecatrónica Problemas 2. Sensores y transductores 2.1. Sensores y transductores 2.2. Terminología del funcionamiento 2.3. Desplazamiento, posición y proximidad 2.4. Velocidad y movimiento 2.5. Fuerza 2.6. Presión de fluidos 2.7. Flujo de líquidos 2.8. Nivel de líquidos 2.9. Temperatura 2.10. Sensores de luz 2.11. Selección de sensores 2.12. Ingreso de datos mediante interruptores Problemas 3. Acondicionamiento de señales 3.1. Acondicionamiento de señales 3.2. El amplificador operacional 3.3. Protección 3.4. Filtrado 3.5. El puente de Wheatstone 3.6. Señales digitales 3.7. Multiplexores 3.8. Adquisición de datos 3.9. Procesamiento de señales digitales 3.10. Modulación por pulsos Problemas 4. Sistemas de presentación de datos 4.1. Dispositivos para presentación visual (displays) 4.2. Elementos para la presentación de datos 4.3. Grabación magnética 4.4. Exhibidores o Displays 4.5. Sistemas de adquisición de datos 4.6. Sistemas de medición 4.7. Prueba y calibración Problemas 5. Sistemas de actuación neumática e hidráulica 5.1. Sistemas de actuación 5.2. Sistemas neumáticos e hidráulicos 5.3. Válvulas para control de dirección 5.4. Válvulas de control de presión 5.5. Cilindros 5.6. Válvulas para el control de procesos 5.7. Actuadores giratorios Problemas 6. Sistemas de actuación mecánica 6.1. Sistemas mecánicos 6.2. Tipos de movimiento 6.3. Cadenas cinemáticas 6.4. Levas 6.5. Trenes de engranes 6.6. Rueda dentada y trinquete 6.7. Transmisión por banda y cadena 6.8. Cojinetes (chumaceras) 6.9. Aspectos mecánicos de la selección de un motor Problemas 7. Sistemas de actuación eléctrica 7.1. Sistemas eléctricos 7.2. Interruptores mecánicos 7.3. Interruptores de estado sólido 7.4. Solenoides 7.5. Motores de cd 7.6. Motores de ca 7.7. Motores paso a paso Problemas 8. Modelos de sistemas básicos 8.1. Modelos matemáticos 8.2. Bloques funcionales de sistemas mecánicos 8.3. Bloques funcionales de sistemas eléctricos 8.4. Bloques funcionales en sistemas de fluidos 8.5. Bloques funcionales de los sistemas térmicos Problemas 9. Modelado de sistemas 9.1. Sistemas en ingeniería 9.2. Sistemas rotacional-traslacional 9.3. Sistemas electromecánicos 9.4. Sistemas hidro-mecánicos Problemas 10. Respuestas dinámicas de sistemas 10.1. Modelado de sistemas dinámicos 10.2. Sistemas de primer orden 10.3. Sistemas de segundo orden 10.4. Medidas de desempeño de los sistemas de segundo orden 10.5. Identificación de sistemas Problemas 11. Funciones de transferencia de sistemas 11.1. La función de transferencia 11.2. Sistemas de primer orden 11.3. Sistemas de segundo orden 11.4. Sistemas en serie 11.5. Sistemas con lazos de realimentación 11.6. Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria 11.7. MATLAB y SIMULINK Problemas 12. Respuesta en frecuencia 12.1. Entrada senoidal 12.2. Fasores 12.3. Respuesta en frecuencia 12.4. Trazas de Bode 12.5. Especificaciones de desempeño 12.6. Estabilidad Problemas 13. Controladores en lazo cerrado 13.1. Procesos continuos y discretos 13.2. Modos de control 13.3. Modo de dos posiciones 13,4. Modo proporcional 13.5. Control derivativo 13.6. Control integral 13.7. Controlador PID 13.8. Controladores digitales 13.9. Desempeño de los sistemas de control 13.10. Sintonización de controladores 13.11. Control de velocidad 13.12. Control adaptable Problemas 14. Lógica digital 14.1. Lógica digital 14.2. Sistemas numéricos 14.3. Compuertas lógicas 14.4. Álgebra booleana 14.5. Mapas de Karnaugh 14.6. Aplicaciones de las compuertas lógicas 14.7. Lógica secuencial Problemas 15. Microprocesadores 15.1. Control 15.2. Sistemas microprocesadores 15.3. Microcontroladores 15.4. Aplicaciones 15.5. Programación Problemas 16. Lenguaje ensamblador 16.1. Lenguajes 16.2. Conjuntos de instrucciones 16.3. Programas en lenguaje ensamblador 16.4. Subrutinas 16.5. Tablas de consulta Problemas 17. Lenguaje C 17.1. ¿Porqué el lenguaje C? 17.2. Estructura de un programa 17.3. Control de flujo y ciclos 17.4. Arreglos 17.5. Apuntadores 17.6. Desarrollo de programas 17.7. Ejemplos de programas Problemas 18. Sistemas de entrada/salida 18.1. Interfases 18.2. Direccionamiento entrada/salida 18.3. Requerimientos de una interfase 18.4. Adaptador de interfase para dispositivos periféricos 18.5. Interfase para comunicaciones en serie 18.6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfase Problemas 19. Controladores lógicos programables 19.1. Controladores lógicos programables 19.2. Estructura básica 19.3. Procesamiento de la entrada/salida 19.4. Programación 19.5. Mnemónicos 19.6. Temporizadores, relevadores internos y contadores 19.7. Registros de corrimiento 19.8. Controles maestro y de salto 19.9. Manejo de datos 19.10. Entrada/salida analógica 19.11. Selección de un PLC Problemas 20. Sistemas de comunicación 20.1. Comunicaciones digitales 20.2. Control centralizado, jerárquico y distribuido 20.3. Redes 20.4. Protocolos 20.5. Modelo de comunicación de interconexión de sistemas abiertos 21. Localización de fallas 20.6. Interfases de comunicación Problemas 21.1. Técnicas para detección de fallas 21.2. Temporizador vigilante (watchdog) 21.3. Verificación de paridad y de codificación de errores 21.4. Fallas comunes en el hardware 21.5. Sistemas basados en microprocesadores 21.6. Emulación y simulación 21.7. Sistemas basados en PLC Problemas 22. Sistemas mecatrónicos 22.1. Diseño tradicional y mecatrónico 22.2. Posibles soluciones de diseño 22.3. Estudios de casos de sistemas mecatrónicos Problemas y tarea Apéndice A: La transformada de Laplace A.1. La transformada de Laplace A.2. Escalones y pulsos unitarios A.3. Transformada de Laplace de funciones estándar A.4. Transformada inversa Apéndice B: Compuertas lógicas Compuerta AND Compuerta OR Compuerta NOT (inversor) Compuerta NAND Compuerta NOR Compuerta XOR (OR EXCLUSIVA) Apéndice C: conjuntos de instrucciones M68HC11 Intel 8051 PIC16CXX Apéndice D: funciones de biblioteca de C

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Libro: MECATRONICA - SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO EN LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRONICA - BOLTON W. Editorial: ALFA OMEGA Indice: 1. Mecatrónica 1.1. ¿Qué es la mecatrónica? 1.2. Sistemas 1.3. Sistemas de medición 1.4. Sistemas de control 1.5. Controladores basados en un microprocesador 1.6. Respuesta de los sistemas 1.7. Enfoque de la mecatrónica Problemas 2. Sensores y transductores 2.1. Sensores y transductores 2.2. Terminología del funcionamiento 2.3. Desplazamiento, posición y proximidad 2.4. Velocidad y movimiento 2.5. Fuerza 2.6. Presión de fluidos 2.7. Flujo de líquidos 2.8. Nivel de líquidos 2.9. Temperatura 2.10. Sensores de luz 2.11. Selección de sensores 2.12. Ingreso de datos mediante interruptores Problemas 3. Acondicionamiento de señales 3.1. Acondicionamiento de señales 3.2. El amplificador operacional 3.3. Protección 3.4. Filtrado 3.5. El puente de Wheatstone 3.6. Señales digitales 3.7. Multiplexores 3.8. Adquisición de datos 3.9. Procesamiento de señales digitales 3.10. Modulación por pulsos Problemas 4. Sistemas de presentación de datos 4.1. Dispositivos para presentación visual (displays) 4.2. Elementos para la presentación de datos 4.3. Grabación magnética 4.4. Exhibidores o Displays 4.5. Sistemas de adquisición de datos 4.6. Sistemas de medición 4.7. Prueba y calibración Problemas 5. Sistemas de actuación neumática e hidráulica 5.1. Sistemas de actuación 5.2. Sistemas neumáticos e hidráulicos 5.3. Válvulas para control de dirección 5.4. Válvulas de control de presión 5.5. Cilindros 5.6. Válvulas para el control de procesos 5.7. Actuadores giratorios Problemas 6. Sistemas de actuación mecánica 6.1. Sistemas mecánicos 6.2. Tipos de movimiento 6.3. Cadenas cinemáticas 6.4. Levas 6.5. Trenes de engranes 6.6. Rueda dentada y trinquete 6.7. Transmisión por banda y cadena 6.8. Cojinetes (chumaceras) 6.9. Aspectos mecánicos de la selección de un motor Problemas 7. Sistemas de actuación eléctrica 7.1. Sistemas eléctricos 7.2. Interruptores mecánicos 7.3. Interruptores de estado sólido 7.4. Solenoides 7.5. Motores de cd 7.6. Motores de ca 7.7. Motores paso a paso Problemas 8. Modelos de sistemas básicos 8.1. Modelos matemáticos 8.2. Bloques funcionales de sistemas mecánicos 8.3. Bloques funcionales de sistemas eléctricos 8.4. Bloques funcionales en sistemas de fluidos 8.5. Bloques funcionales de los sistemas térmicos Problemas 9. Modelado de sistemas 9.1. Sistemas en ingeniería 9.2. Sistemas rotacional-traslacional 9.3. Sistemas electromecánicos 9.4. Sistemas hidro-mecánicos Problemas 10. Respuestas dinámicas de sistemas 10.1. Modelado de sistemas dinámicos 10.2. Sistemas de primer orden 10.3. Sistemas de segundo orden 10.4. Medidas de desempeño de los sistemas de segundo orden 10.5. Identificación de sistemas Problemas 11. Funciones de transferencia de sistemas 11.1. La función de transferencia 11.2. Sistemas de primer orden 11.3. Sistemas de segundo orden 11.4. Sistemas en serie 11.5. Sistemas con lazos de realimentación 11.6. Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria 11.7. MATLAB y SIMULINK Problemas 12. Respuesta en frecuencia 12.1. Entrada senoidal 12.2. Fasores 12.3. Respuesta en frecuencia 12.4. Trazas de Bode 12.5. Especificaciones de desempeño 12.6. Estabilidad Problemas 13. Controladores en lazo cerrado 13.1. Procesos continuos y discretos 13.2. Modos de control 13.3. Modo de dos posiciones 13,4. Modo proporcional 13.5. Control derivativo 13.6. Control integral 13.7. Controlador PID 13.8. Controladores digitales 13.9. Desempeño de los sistemas de control 13.10. Sintonización de controladores 13.11. Control de velocidad 13.12. Control adaptable Problemas 14. Lógica digital 14.1. Lógica digital 14.2. Sistemas numéricos 14.3. Compuertas lógicas 14.4. Álgebra booleana 14.5. Mapas de Karnaugh 14.6. Aplicaciones de las compuertas lógicas 14.7. Lógica secuencial Problemas 15. Microprocesadores 15.1. Control 15.2. Sistemas microprocesadores 15.3. Microcontroladores 15.4. Aplicaciones 15.5. Programación Problemas 16. Lenguaje ensamblador 16.1. Lenguajes 16.2. Conjuntos de instrucciones 16.3. Programas en lenguaje ensamblador 16.4. Subrutinas 16.5. Tablas de consulta Problemas 17. Lenguaje C 17.1. ¿Porqué el lenguaje C? 17.2. Estructura de un programa 17.3. Control de flujo y ciclos 17.4. Arreglos 17.5. Apuntadores 17.6. Desarrollo de programas 17.7. Ejemplos de programas Problemas 18. Sistemas de entrada/salida 18.1. Interfases 18.2. Direccionamiento entrada/salida 18.3. Requerimientos de una interfase 18.4. Adaptador de interfase para dispositivos periféricos 18.5. Interfase para comunicaciones en serie 18.6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfase Problemas 19. Controladores lógicos programables 19.1. Controladores lógicos programables 19.2. Estructura básica 19.3. Procesamiento de la entrada/salida 19.4. Programación 19.5. Mnemónicos 19.6. Temporizadores, relevadores internos y contadores 19.7. Registros de corrimiento 19.8. Controles maestro y de salto 19.9. Manejo de datos 19.10. Entrada/salida analógica 19.11. Selección de un PLC Problemas 20. Sistemas de comunicación 20.1. Comunicaciones digitales 20.2. Control centralizado, jerárquico y distribuido 20.3. Redes 20.4. Protocolos 20.5. Modelo de comunicación de interconexión de sistemas abiertos 21. Localización de fallas 20.6. Interfases de comunicación Problemas 21.1. Técnicas para detección de fallas 21.2. Temporizador vigilante (watchdog) 21.3. Verificación de paridad y de codificación de errores 21.4. Fallas comunes en el hardware 21.5. Sistemas basados en microprocesadores 21.6. Emulación y simulación 21.7. Sistemas basados en PLC Problemas 22. Sistemas mecatrónicos 22.1. Diseño tradicional y mecatrónico 22.2. Posibles soluciones de diseño 22.3. Estudios de casos de sistemas mecatrónicos Problemas y tarea Apéndice A: La transformada de Laplace A.1. La transformada de Laplace A.2. Escalones y pulsos unitarios A.3. Transformada de Laplace de funciones estándar A.4. Transformada inversa Apéndice B: Compuertas lógicas Compuerta AND Compuerta OR Compuerta NOT (inversor) Compuerta NAND Compuerta NOR Compuerta XOR (OR EXCLUSIVA) Apéndice C: conjuntos de instrucciones M68HC11 Intel 8051 PIC16CXX Apéndice D: funciones de biblioteca de C ISBN: 9701511174 Categoría: ING. ELECTRICA Reseña: La mecatrónica, llamada así a la relación interdisciplinaria de la ingeniería electrónica, la eléctrica, la computación y la ingeniería de control con la ingeniería mecánica, se ha vuelto fundamental para el diseño, fabricación y mantenimiento de una innumerable variedad de productos, dispositivos y procesos de la ingeniería; esta obra brinda un panorama completo de la mecatrónica. El técnico y estudiante de ingeniería encontrarán en este libro los fundamentos y vínculos de distintos campos del conocimiento necesarios para comprender y diseñar sistemas mecatrónicos. Desde los elementos y el equipo de sistemas básicos, pasando por el diseño de modelos de sistemas, hasta sistemas digitales y microprocesadores y sistemas mecatrónicos. Esta 3ª edición ha sido revisada y corregida, se ampliaron explicaciones, se hizo un mayor análisis de los microcontroladores y programación, se aumentó el uso de modelos de sistemas mecatrónicos y se agregó importante información a los apéndices. * Cada capítulo incluye numerosas ilustraciones y problemas propuestos con sus soluciones * Presenta tareas de investigación y diseño con sugerencias para sus posibles soluciones * Muestra el funcionamiento de los sensores y transductores y el manejo del acondicionamiento de señales *Aborda los sistemas de actuación eléctrica: características de operación de sistemas de actuadores eléctricos, relevadores, interruptores de estado sólido, motores de c.d. y c.a. * Analiza los sistemas neumáticos e hidráulicos y los de actuación mecánica * Describe la estructura y funcionamiento de los microprocesadores, el lenguaje ensamblador y el lenguaje C * Presenta los diversos sistemas de comunicación: sistemas de control centralizado, jerárquico y distribuido, redes, protocolos y modelos de interconexión de sistema abiertos Precio: 1245 USD Estado: Libro Nuevo.
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